La Biblioteca è intitolata al servo di Dio mons. Aurelio Bacciarini (1873-1935) primo successore del beato Luigi Guanella e vescovo amministratore apostolico di Lugano dal 1917. Si è costituita nell’immediato periodo postconciliare presso la Casa di studentato dei Servi della Carità a Chiavenna (Sondrio). Fu trasferita nell’attuale sede di Roma nel 1971, a servizio del Seminario Teologico Internazionale Guanelliano aperto nello stesso anno. È specializzata nelle materie teologiche e filosofiche inerenti la formazione al sacerdozio ed alla vita religiosa, con un’apertura verso le scienze psicopedagogiche e sociali finalizzata alle attività proprie dell’apostolato guanelliano.